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主电路检查：按电气原理图要求的参数对非标自动化设备主电路进行调整。

非标自动化设备一般检查：

1、对各元器件进行清扫，检查接触器、继电器等可动器件的动作是否灵活，接线头是否牢固、是否有漏接、错接。

2、检查主电路接线，注意极性。

3、检查各种控制与保护电器，如时间继电器、热继电器等的整定值是否符合线路要求，熔断器的熔体是否合适等。

4、检查行程开关、限位开关等的、触头使用是否正确，转动是否灵活及内部有无***。

5、检查保护接地系统是否规范。接地线应牢固并保证接触良好。

非标自动化设备绝缘检查：

1、清洁灰尘、油污及碎物。

2、检查导电部位对地绝缘，如电器的金属外壳、底座、支架或铁心等；两个不同电路间，如交流电路的各相之间、主电路与控制电路、保护显示电路之间及交直流电路间，各绝缘应不小于0.5兆欧。

各类自动化装配线的设计原则和特点介绍！

目前的自动化装配线类型可输送方式可分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线 及滚筒流水线这七类流水线。流水线作业不过不是快就是好，在能满足生产要求的条件下，尽量排除或简化其它的动作，所以在设计过程要遵循以下几个重要原则：

移动：使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有 东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。

握取：料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。

前置：同握取一样, 料盒里的物料尽可整齐排放, 不要杂乱堆积等。

使用：使机械全自动化等。

精神作用：利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。

传感器如何改善物料搬运自动化安全？

传感器类型，与旧的传感器不同，无论障碍物如何都能引导车辆，较新的传感器会增加AGV可以“看到”的面积，从而使其更安全。根据传感器的不同，您甚至可以地减少AGV操作中的人为输入。通过预测，估计25％的未来制造功能达到全自动化，采用AGV和适用于自动化的传感器符合您工厂的利益。