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针对冲压生产车间，需要考虑的因素：

1、安全性：安全包括设备与设备，设备与人之间的安全，整条冲压生产线的设计首先需要考虑的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味着生产线的适用性更强、实用性更广。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型，随着车型的更新，会有新的零件出现，工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。

3、易用性：工业机器人操作简单，品质稳定，维修量低，大大降低操作员的工作量。

4、可靠性：要想提高生产效率，实现批量化生产，可靠性十分重要。如果设备不可靠，经常出现故障停机，将浪费大量的生产时间。

冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

3.加设***装置和行程检测机构。

冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。现在市面上冲压机械手的价格在几万块，而且可能范围稍大，像国产配置的冲压机械手性能不如进口配置的过程冲压机械手好，性能也不够稳定，但价格就比进口配置的冲压机械手贵上许多。

这是在冲压机械手设计时一定要有的要求：

1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：

2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

5.动作要灵活

结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。