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冲压机械手多少钱一台呢？

现在市面上冲压机械手的价格在几万块，而且可能范围稍大，像国产配置的冲压机械手性能不如进口配置的过程冲压机械手好，性能也不够稳定，但价格就比进口配置的冲压机械手贵上许多。但从长期的***来说，还是购买进口配置的冲压机械手比较划算，因为其寿命较长，性能稳定。而便宜的冲压机械手可能使用一段时间后会有许多故障，需要维护，影响生产。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。当然，冲压加工企业在购置冲压冲床机械手的时候，应该结合自身的条件进行选择。

工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。

1、直角坐标式机械手

直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型，随着车型的更新，会有新的零件出现，工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。

球坐标式机械手

球坐标式机械手又称为俯仰型机械手，是一种自由度较多，用途较广的机械手。它是由X、0、个方面的机械手组成，球坐标式机械手的工作范围包括:一个旋转运动、两个旋转运动以及两个旋转运动加一个直线运动，与回转型机械手相比，在占有同样空间位置的情况下，其工作范围扩大了。还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。工业机械手的分类：按驱动方式分1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。不足之处是运动直观性差。结构较复杂，弊端是位置误差会随臂的伸长而放大。