小型工业机械手-型号齐全-安徽鸣宇-青岛工业机械手

工业机械手：圆柱坐标式机械手

圆柱坐标式机械手又称为回转型机械手，是应用的一种型式，小型工业机械手，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好，结构简单，青岛工业机械手，本体占用的空间较小，而动作范围较大等优点。圆柱坐标式机械手由X、Z、个运动组成。它的工作范围可分为:一个旋转运动，一个直线运动，加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动;二个直线运动加一个旋转运动。圆柱坐标式机械手的特征是在垂直导柱上装有滑动套筒，手臂装在滑动套筒上，手臂可在竖直方向上做直线运动和在水平面内做圆弧状的左右摆动。

2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测

但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，工业机械手价钱，否则漏油将污染环境。气动式：其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，小型工业机械手价格，气压不可太高，故抓举能力较低。电动式：电力驱动是目前机械臂使用得的一种驱动方式。

工业机械手的规格：

(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。

(2)***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。

(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。

(5)控制系统动力：电、气。

(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。

(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。

(8)重量：整机重量(kg)。