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搭建冲压机械手自动化生产线应该注意哪些因素：

虽说***经济大形势不乐观，但随着***对起对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。它的工作范围可分为:一个旋转运动，一个直线运动，加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动。

这是在冲压机械手设计时一定要有的要求：

1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：

2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

5.动作要灵活

结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

冲床机械手主要应用于冲压加工的自动化上下料过程，通过机械手进行上料和下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手，冲床机械手的工作过程主要如下：

从原点开始：

按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。

下降到底时：

碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→冲床机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升

上升到顶时：

碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→冲床机械手右移→右移到位时→碰到右移限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。

2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测

尤其是在汽车组装和重型物体搬运方面特别显著。各大汽车制造厂商，对于工业机械臂肯定不会陌生，到今天为止，国内机械臂的采购商就是来自汽车制造业。无论是国企还是合资企业，对于整车以及发动机的装配、运输都采用了具备高度自动化机械手和协作机器人，结合人工和生产流水线能够更好地提高工厂的生产效率。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。