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工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：

①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。

②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。

③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。

我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。***工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇，主要有两个依据：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间很大；6、厂房的大小参观是需要的，在这里你可以看到给你供货的冲床机械手厂家究竟怎么样，大不大，如果一个正规的冲压机械手生产厂家，厂房应该是比较大的。因为通过和其他***比较，我国工业机器人使用密度还处于低水平，需求上升会使应用密度增加。

2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测

产品分类及应用：工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

按驱动方式分：液压式：液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。

通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动　作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好。

但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。气动式：其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电动式：电力驱动是目前机械臂使用得的一种驱动方式。(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置。