小型工业机械手报价货真价实

工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：

(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。

(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。

(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。

(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。

(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。

四轴冲压机械手的特色：

1、冲压、液压主动化出产专用机器人

2、四轴***，灵活运动，合适多种工况

3、伺服驱动，功能安稳，提高运转精度

4、配套客户现有机床，实现主动冲压

5、操作简洁，界面友好，方便员工学习

四轴机械手与六轴机械手的灵活性。

四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而规划的，而六轴机械手则供给了更高的出产运动灵活性。

六轴机械手注意的事项有哪些？

　　六轴机械手在出产之前，是需求研制人员规划的，本文，就说说在规划六轴机械手之前需求留意的事项。

六轴关节机械手的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,留意调查一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机械手的驱动电机选用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。