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工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。

1、直角坐标式机械手

直角坐标式机械手又称为直移型机械手，小型工业机械手哪家好，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，小型工业机械手公司，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。

机械手维护好零部件 　　

　　零部件是数控机床机械手的重要组成部分，济南工业机械手，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，首要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的方位就是存在问题的，在运用过程中磨损就会变得而愈加的严峻，为了防止这种状况人们在装置的时候就应该要多加留意。安徽鸣宇智能科技有限公司欢迎您的咨询

六轴机器人机械手臂长处：

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